Езофагогастродуоденоскопија (горња ендоскопија) представља веома поуздану дијагностичка методу којом се прегледају горње партије дигестивног система (једњак, желудац у почетни део танког црева).
Преглед се обавља помоћу инструмента гастроскопа који је једна дугачка и савитљива цев која на свом врху има видео камеру. Током прегледа гледа се унутрашњост органа и могу се уочити евентуалне промене у виду ерозија, чирева, полипа, тумора, сужења, места крварења, друге промене слузница и др. Ако је потребно, биопсијским клештима може се узети узорак за патохисталошку анализу ткива и за анализу на присуство микороорганизама (Helicobacter pylori).
Преглед траје 2-5 минута, а претходно се даје локална анестезија. Гастроскопија је и терапијска метода, јер се током овог прегледа могу одстранити полипи или зауставити крварење.