Ендоскопска ретрогардна холангиопанкреатографија (ЕРЦП) представља специјализовану технику која се користи за испитивање жучних канала јетре и панкреаса.
Током поступка, флексибилни ендоскоп (танка, савитљива сонда) се кроз уста и једњак проводи до желуца и предњег дела танког црева. Потом се кроз овај инструмент мала пластична цевчица уводи у жучни канал и/или канал панкреаса и кроз њу убризгава контрастна боја за X-зраке, како би се направио снимак ових канала. Понекад се мишић који окружује отвор жучног канала пресеца („сфинктеротомија“), како би се обавили други поступци, као што су: вађење камена, биопсија, постављање стентова (дренажних цевчица) и др.